技術(shù)編號：11924833
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度吊裝機(jī)械手。背景技術(shù)目前國內(nèi)的小型起重設(shè)備是由起重臂、轉(zhuǎn)臺、機(jī)架、支腿等部分組成。通過吊臂變幅、伸縮、卷揚(yáng)等機(jī)構(gòu)的動作來實(shí)現(xiàn)小吊車的機(jī)械動作，通過不同動作的組合實(shí)現(xiàn)起重作業(yè)，其存在著諸多的缺陷：吊臂的擺幅常用液壓缸的伸縮來控制，需人手來壓液壓桿來控制油缸的伸縮，效率低，特別費(fèi)時費(fèi)力，而且液壓油的泄露無法完全避免，造成工作環(huán)境的污染；卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程噪聲大，定位精度低，重物容易在起升過程中擺動、旋轉(zhuǎn)，而且安全系數(shù)不高；結(jié)構(gòu)單一，吊臂運(yùn)動范圍小，不能...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。