技術(shù)編號：11922270
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及信號處理領(lǐng)域，具體涉及一種基于高斯混合模型和變分貝葉斯的粒子濾波方法。背景技術(shù)粒子濾波通過非參數(shù)化的蒙特卡洛模擬方法來實現(xiàn)遞推貝葉斯濾波，適用于任何能用狀態(tài)空間模型描述的非線性系統(tǒng)，精度可以逼近最優(yōu)估計。粒子濾波器具有簡單、易于實現(xiàn)等特點(diǎn)，它為分析非線性動態(tài)系統(tǒng)提供了一種有效的解決方法，從而引起目標(biāo)跟蹤、信號處理以及自動控制等領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。粒子濾波的狀態(tài)空間模型可描述為：xk＝f(xk-1)+ukyk＝h(xk)+vk其中f(·),h(·)分別為狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程與觀測方程，xk為系統(tǒng)狀態(tài)...
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