技術(shù)編號:11863662
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)測控技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于LVDS環(huán)網(wǎng)總線的機(jī)器人高速測控系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)在機(jī)器人中的數(shù)字通信領(lǐng)域,系統(tǒng)與系統(tǒng)之間需要傳輸大量的數(shù)據(jù)。因總線是服務(wù)于系統(tǒng)的一個很重要的組成部分,它作為系統(tǒng)間通信的橋梁,對提高系統(tǒng)性能起著至關(guān)重要的作用,為系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸提供了有效保證??偩€技術(shù)成為構(gòu)建大型測試系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。但隨著機(jī)器人的傳感器數(shù)量的增多,所需傳輸數(shù)據(jù)量的不斷增加,以及數(shù)據(jù)采集模塊布局的分散,時鐘速度的不斷提高,時鐘與信號線之間的偏移在時鐘周期中占據(jù)的百分比日益增大...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。