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多自由度碼垛機械手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11817181

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本發(fā)明涉及一種裝卸碼垛裝置,尤其涉及一種袋裝物的碼垛機。背景技術(shù)隨著工業(yè)化程度的不斷深入,機械化作業(yè)成為了社會發(fā)展的一大趨勢,如今的包裝碼垛行業(yè)也大都采用機械化作業(yè)。通過輸送帶傳輸?shù)揭欢ǖ奈恢?,再由機械手抓取再輸送帶上的物件進(jìn)行碼垛,但裝袋托盤的轉(zhuǎn)運仍需要人工進(jìn)行裝卸及堆棧碼放,工人勞動強度大,效率低,往往跟不上自動化連續(xù)式生產(chǎn)的需要.同時機械手抓取輸送帶上的物件,特別是袋裝物進(jìn)行碼垛,這種抓取方式,由于待抓取物件緊貼著輸送帶,機械手在抓取的過程中不容易從底部徹底的抓牢物件,造成掉落或者損壞物件...
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