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緊湊式疊加手臂裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11801717

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本發(fā)明涉及一種工業(yè)用途的機(jī)器人,具體是涉及一種應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的手臂裝置。背景技術(shù)目前,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。特別是在噴涂、焊接、裝配、搬運(yùn)等行業(yè)領(lǐng)域,采用機(jī)器人工作時(shí),其工作效率更高,極大地降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。對于搬運(yùn)用途來說,機(jī)器人進(jìn)行上料、下料等工作狀態(tài),其機(jī)器人一般采用單臂伸展式結(jié)構(gòu),停機(jī)時(shí)或者運(yùn)輸工作時(shí),其占地空間大,工作覆蓋空間不足。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述的不足,而提供一種手臂能伸縮、占用空間小的緊湊式疊加手臂裝置。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):緊湊式疊加...
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