技術(shù)編號:11801717
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種工業(yè)用途的機(jī)器人,具體是涉及一種應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的手臂裝置。背景技術(shù)目前,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。特別是在噴涂、焊接、裝配、搬運(yùn)等行業(yè)領(lǐng)域,采用機(jī)器人工作時(shí),其工作效率更高,極大地降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。對于搬運(yùn)用途來說,機(jī)器人進(jìn)行上料、下料等工作狀態(tài),其機(jī)器人一般采用單臂伸展式結(jié)構(gòu),停機(jī)時(shí)或者運(yùn)輸工作時(shí),其占地空間大,工作覆蓋空間不足。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述的不足,而提供一種手臂能伸縮、占用空間小的緊湊式疊加手臂裝置。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):緊湊式疊加...
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- 潘老師:1.機(jī)電一體化裝備及其控制技術(shù) 2.多傳感器信息融合與質(zhì)量評定
- 王老師:機(jī)械制造
- 袁老師:1.薄膜氣敏傳感器 2.薄膜太陽能電池
- 李老師:新型電力電子技術(shù)在微網(wǎng)中的應(yīng)用
- 李老師:1.人工智能、機(jī)器人與機(jī)器視覺、 線性與非線性控制 2.新能源利用與優(yōu)化、智能微電網(wǎng)
- 張老師:1.復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 2.計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制造 3.專利布局及規(guī)避策略等方面的研究