技術(shù)編號(hào)：11796799
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于移動(dòng)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)平臺(tái)。技術(shù)背景全向移動(dòng)平臺(tái)是指能夠沿XY兩方向運(yùn)動(dòng)，且可實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)，具有轉(zhuǎn)向空間小，XY方向獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，可廣泛的應(yīng)用于工業(yè)、玩具、機(jī)器人等涉及輪式驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)?，F(xiàn)有的基于輪胎實(shí)現(xiàn)的全向移動(dòng)平臺(tái)方式包括麥卡納姆輪方式和全向輪方式，兩者的輪胎結(jié)構(gòu)相似，都是由主動(dòng)的輪轂和輪轂外緣按一定方向均勻分布的多個(gè)被動(dòng)滾輪組成，當(dāng)然兩者在實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)時(shí)，輪胎在平臺(tái)上的分布不同，分別為平行式安裝和正交式安裝。但是，兩類輪胎具有一定的缺陷，由于組成結(jié)構(gòu)的復(fù)雜...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。