技術(shù)編號：11796011
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于車輛控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于直覺駕駛理念的四輪獨立轉(zhuǎn)向獨立驅(qū)動車輛控制系統(tǒng)的設(shè)計。背景技術(shù)傳統(tǒng)車輛采用前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向模式，兩個前輪的方向一定是相同的，兩個后輪的方向也是相同的，只能實現(xiàn)車輪小偏向角、大轉(zhuǎn)向半徑的轉(zhuǎn)向操作。而人行走時可以靈活轉(zhuǎn)身，原地改變自己的前進(jìn)方向，也可以側(cè)向邁步，這使得我們在避讓障礙的時候有很好的靈活性。因此，傳統(tǒng)車輛駕駛模式與人類行走模式存在差異，即人類不能像控制自己的雙腿一樣靈活自如地依照直覺駕駛車輛?，F(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，雖已從簡單的純機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、...
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