技術(shù)編號：11774090
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于智能化制造、用IO的標(biāo)記與IO命令及變量或常量三要素組成IO輸入輸出語句的工業(yè)機(jī)器人語言,機(jī)器人運(yùn)行時根據(jù)所述的工業(yè)機(jī)器人語言編制的程序進(jìn)行運(yùn)動控制,感知環(huán)境,執(zhí)行動作,從而達(dá)到使得工廠無人化網(wǎng)絡(luò)化的目的。背景技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)中,工業(yè)機(jī)器人語言用于數(shù)控機(jī)床加工及工廠自動化控制,是現(xiàn)代制造業(yè)的核心技術(shù)。為此,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織公布了ISO6983標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)公布了G代碼與M代碼。G代碼可以控制機(jī)器高精度的運(yùn)動,M代碼可以使機(jī)器執(zhí)行動作。ISO6983標(biāo)準(zhǔn)解決了機(jī)器的運(yùn)動控制及動作執(zhí)行,...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
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