技術(shù)編號：11773157
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及一種基于蟻群算法的路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)路徑規(guī)劃是當下研究的熱點之一，路徑指的是連接起點位置和終點位置的序列點或曲線，構(gòu)成路徑的策略稱之為路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃的目的，是使得移動主體(如智能小車、移動機器人、無人機等)能夠根據(jù)內(nèi)定的程序，按照一定的最優(yōu)解準則(如行駛路徑長度最短、行駛耗時最短等)，在存在著諸多障礙物的路況中自行避障，從而選擇出一條從起始點到終點的最優(yōu)路徑。針對路徑規(guī)劃的研究主要聚焦于以下三個方面：第一，移動主體能否順利地從起始點到達終點；第二，移動主體...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。