技術(shù)編號：11764164
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械送料領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，包含著多種加工設(shè)備，其中機(jī)械手便是常用設(shè)備之一，其用于對物料進(jìn)行上料以及下料，而現(xiàn)有的部分機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)過于簡答，已經(jīng)逐漸被社會所淘汰。現(xiàn)有用于上下料的抓取機(jī)構(gòu)存在如下缺陷：1、現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)往往只采用單行程的結(jié)構(gòu)將物料進(jìn)行上下料，這在很大程度上制約了其使用范圍，以及將其限定在只能水平搬運(yùn)的情況；2、現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)一般都采用氣缸進(jìn)行移動和搬運(yùn)，而由于氣缸本身的特殊性，大的氣缸活塞桿比較長但體積過大，小的氣缸活...
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