技術(shù)編號：11758150
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人控制技術(shù)，具體涉及一種遙操作機器人機械手爪夾持力的計算方法及機械手爪控制方法。背景技術(shù)遙操作機器人是指在人的操作下，能夠在人難以接近或?qū)θ擞泻Φ沫h(huán)境中，完成比較復(fù)雜操作的一種遠距離操作系統(tǒng)，其廣泛應(yīng)用于遠程醫(yī)療、空間探索、海洋開發(fā)、核環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域。遙操作機器人在具有高溫、高腐蝕、強干擾、輻射大等環(huán)境作業(yè)時，遙操作機械手爪裝載于遙操作機器人的機械臂的前端，是機器人本體與環(huán)境物理交互的重要媒介，隨著工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的不斷發(fā)展，對機器人末端的柔順性的要求越來越高。對象抓取任務(wù)已...
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