技術(shù)編號(hào):11758118
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及機(jī)械臂姿態(tài)補(bǔ)償方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)械臂。背景技術(shù)隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)和企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的加快,機(jī)械臂成為了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中被得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,此類機(jī)械臂具有多自由度,允許在二維或三維空間進(jìn)行運(yùn)動(dòng),通過(guò)接收控制指令以完成各種作業(yè)。目前,部分機(jī)械臂的操縱部件安裝在機(jī)械臂的關(guān)節(jié)上。如圖1a和圖1b所示,機(jī)械臂配置有第一關(guān)節(jié)a1和第二關(guān)節(jié)a2,第一關(guān)節(jié)a1通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸01與機(jī)械臂基座連接安裝,第二關(guān)節(jié)a2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸02與第一關(guān)節(jié)a1連接安裝,操作部件b安裝在第二關(guān)...
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- 潘老師:1.機(jī)電一體化裝備及其控制技術(shù) 2.多傳感器信息融合與質(zhì)量評(píng)定
- 王老師:機(jī)械制造
- 袁老師:1.薄膜氣敏傳感器 2.薄膜太陽(yáng)能電池
- 李老師:新型電力電子技術(shù)在微網(wǎng)中的應(yīng)用
- 李老師:1.人工智能、機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)、 線性與非線性控制 2.新能源利用與優(yōu)化、智能微電網(wǎng)
- 張老師:1.復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 2.計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制造 3.專利布局及規(guī)避策略等方面的研究