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機(jī)械臂姿態(tài)補(bǔ)償方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)械臂與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11758118

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本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及機(jī)械臂姿態(tài)補(bǔ)償方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)械臂。背景技術(shù)隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)和企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的加快,機(jī)械臂成為了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中被得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,此類機(jī)械臂具有多自由度,允許在二維或三維空間進(jìn)行運(yùn)動(dòng),通過(guò)接收控制指令以完成各種作業(yè)。目前,部分機(jī)械臂的操縱部件安裝在機(jī)械臂的關(guān)節(jié)上。如圖1a和圖1b所示,機(jī)械臂配置有第一關(guān)節(jié)a1和第二關(guān)節(jié)a2,第一關(guān)節(jié)a1通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸01與機(jī)械臂基座連接安裝,第二關(guān)節(jié)a2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸02與第一關(guān)節(jié)a1連接安裝,操作部件b安裝在第二關(guān)...
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