技術(shù)編號：11758026
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人的線條體處理結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)一直以來，已知有一種使線條體貫穿于前臂內(nèi)部進(jìn)行加固的線條體處理結(jié)構(gòu)，所述線條體對安裝在前臂前端的作業(yè)工具進(jìn)行控制(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在該線條體處理結(jié)構(gòu)中，在多個(gè)作業(yè)工具安裝在前臂前端的情況下，通常用于控制一個(gè)作業(yè)工具的線條體貫穿前臂內(nèi)部，而用于控制剩余的作業(yè)工具的線條體穿過前臂外側(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本專利第4286684號公報(bào)發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問題然而，在專利文獻(xiàn)1的線條體處理結(jié)構(gòu)中，穿過前臂外側(cè)并被引導(dǎo)到手腕元件的線條體，隨著第...
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