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一種分時(shí)分驅(qū)組合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11738570

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本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及移動(dòng)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)器人的發(fā)明是為了幫助人做一些無(wú)法直接做到的工作,比如對(duì)自然災(zāi)害,火災(zāi),核事故等的救援,以及做一些深海、外太空試驗(yàn)。然而機(jī)器人要做到以上所述工作的前提是機(jī)器人必須穿越復(fù)雜地形順利到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),因此越障是機(jī)器人必須具備的能力。目前越障機(jī)器人主要分輪式、足式、履帶式以及混合式。其中足式機(jī)器人越障能力強(qiáng),但行走效率低,控制難度大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜;履帶式,越障能力強(qiáng),控制難度較小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且整個(gè)機(jī)體笨重,功耗大,行走效率較低;混合型,越障能...
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