技術(shù)編號：11731490
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于折彎加工領(lǐng)域，特別涉及一種用于折彎機(jī)器人的工裝。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中，折彎機(jī)器人通過末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)抓取板料，送給折彎機(jī)進(jìn)行折彎加工，由于折彎機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以連續(xù)抓取板料，大大提高了板材折彎加工的效率。折彎機(jī)器人在抓取細(xì)長板料工件時，由于其末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直徑較大，為了避免板料與折彎機(jī)工作臺發(fā)生干涉，通常將板料固定在末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邊上，但是當(dāng)板料的兩邊都需要折彎加工時，末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要旋轉(zhuǎn)180度，此時末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)同樣會與折彎機(jī)工作臺發(fā)生干涉。為了使得折彎機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠抓取板...
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