技術(shù)編號(hào)：11718439
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種足式機(jī)器人足底更換機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)足式機(jī)器人具有落足點(diǎn)離散，主動(dòng)隔振以及對(duì)地表狀況適應(yīng)性強(qiáng)等眾多特點(diǎn)，使得它具有廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜地表環(huán)境的潛能。足式機(jī)器人服役環(huán)境惡劣多變，單一的足底結(jié)構(gòu)難以滿足所有地表的附著力要求，為適應(yīng)不同地表環(huán)境需要更換不同結(jié)構(gòu)的足底，需要一種高效的足底更換機(jī)構(gòu)，提高足式機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性。現(xiàn)有的足底更換機(jī)構(gòu)過于簡(jiǎn)單，更換效率不高，迫切需要設(shè)計(jì)一種高效足底更換機(jī)構(gòu)。專利公開號(hào)為CN104973157A，發(fā)明人王福吉等的發(fā)明專利“一種足式機(jī)器...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。