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一種復(fù)合型的波動(dòng)鰭動(dòng)力單元的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11718023

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本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于仿生學(xué)的波動(dòng)鰭動(dòng)力單元,特別是一種復(fù)合型的波動(dòng)鰭動(dòng)力單元。背景技術(shù)專(zhuān)利CN2012200424838公開(kāi)了一種波動(dòng)鰭裝置,其仿照魚(yú)類(lèi)柔性鰭波動(dòng)推進(jìn)的游動(dòng)模式而設(shè)計(jì),具有重復(fù)性好、游動(dòng)規(guī)劃安排方便的特點(diǎn),為魚(yú)類(lèi)仿生學(xué)的科學(xué)研究提供了一種很好的實(shí)驗(yàn)裝置。但在以上結(jié)構(gòu)中,波動(dòng)鰭的運(yùn)動(dòng)完全依靠各鰭條上下擺動(dòng)來(lái)帶動(dòng)柔軟薄翼的波動(dòng)運(yùn)動(dòng),鰭條本身無(wú)法進(jìn)行適應(yīng)性變形,這樣的運(yùn)動(dòng)方式非常單一,無(wú)法進(jìn)行各種復(fù)雜的三維運(yùn)動(dòng),獲得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)非常有限,給波動(dòng)鰭的精確研究帶來(lái)了很大困難。實(shí)用新型內(nèi)容...
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