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技術編號：11708842

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本公開涉及用于反向垂直(reverseperpendicular)停車的系統(tǒng)和方法。背景技術車輛可包括自主駕駛系統(tǒng)，所述自主駕駛系統(tǒng)包括用于感測車輛外部的物體的傳感器。這些傳感器(諸如，超聲波傳感器、雷達或激光雷達)可能是昂貴的和/或不精確的。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)一個實施例，一種用于將車輛?？吭谕＼噲鲋械姆椒òǎ寒斔鲕囕v位于所述停車場中時，基于占用網(wǎng)格和全光相機數(shù)據(jù)生成用于所述車輛的轉(zhuǎn)向命令。所述占用網(wǎng)格指示所述車輛周圍的被占用區(qū)域和未被占用區(qū)域，且是根據(jù)定義相對于包含在所述停車場中的拓撲特征的停車...
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