技術編號:11703034
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種機械手用的側姿氣缸。背景技術機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手一般通過氣缸驅動來完成各種動作,而在機械手使用過程中,轉動的動作最為常見,而對于驅動機械手完成側姿的氣缸來說,其工作頻率也隨之提高。然而,目前的氣缸使用壽命較短,...
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