技術(shù)編號：11699187
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及針對集裝箱內(nèi)部的檢查設(shè)備，具體而言，涉及一種爬壁機(jī)器人。背景技術(shù)爬壁機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面上攀爬并完成作業(yè)的機(jī)器人，其通常需要具備吸附和移動兩個基本功能。按照不同的吸附原理，現(xiàn)有的爬壁機(jī)器人主要分為以下幾種型式：真空吸盤式，其吸附力受壁面材料的限制，容易在凹凸不平的表面產(chǎn)生漏氣而導(dǎo)致吸附力下降，且承載能力比較低。仿生方式，即通過研究壁虎等爬行動物腳掌的吸附原理，設(shè)計出的高分子合成的粘性材料，這些材料利用分子與分子之間的范德華力，在很小的接觸面積上就可獲得巨大的吸附力。然而，仿生...
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