技術(shù)編號：11676847
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種移動平臺自動避障系統(tǒng)，尤其大中型移動平臺自動避障系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著時代的發(fā)展和科學(xué)的進步，具有人機交互接口的移動平臺智能化水平不斷提高，而自主避障功能則是移動平臺適應(yīng)未知復(fù)雜環(huán)境的智能化重要體現(xiàn)之一，如何以簡易高效的算法實現(xiàn)移動平臺自主避障具有重要應(yīng)用前景。超聲波具有較好的方向性、較強的適應(yīng)性以及穿透能力強等特點，因此往往被加載在移動平臺上實現(xiàn)避障功能。目前應(yīng)用于移動平臺的超聲波傳感器的波束角一般為小角度，通常不大于30°，而市場上常用的超聲波傳感器波束角一般為1...
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