技術(shù)編號：11668920
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種搬送裝置，特別是涉及一種夾爪搬送機構(gòu)。背景技術(shù)芯片后道封裝過程中主要用搬送夾爪來夾持搬送引線框架與PCB板，搬送夾爪是非常關(guān)鍵的機構(gòu)，夾持的牢固度直接決定了設(shè)備的精度。目前機械上使用的搬送夾爪多通過氣缸，電磁鐵等驅(qū)動結(jié)構(gòu)進行驅(qū)動，夾持搬送過程中會遇到夾持不緊的情況，影響設(shè)備運行精度。而且現(xiàn)有的夾爪結(jié)構(gòu)，由于夾持單點很難完全將物體夾持牢固，也很難調(diào)節(jié)。因此，提供一種夾爪搬送機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，成為現(xiàn)在亟待解決的技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種夾爪搬送機構(gòu)，以...
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