技術(shù)編號：11631512
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明大體上涉及在卸載存儲于擱架上的容器領(lǐng)域中的自動化。背景技術(shù)多種不同工業(yè)操作需要從擱置的貨架卸載容器。通常，具有貨物的容器裝載到有輪的貨架上以運輸?shù)焦S中對貨物進行進一步處理的位置。每個擱架可以支撐單個容器或多個容器。例如，在肉雞孵化操作中，雞蛋通常存儲于每個架子(稱為多件式平板)上的多個容器中，用于進行存儲和處理。在操作上，容器必須從貨架卸載且移動或運輸?shù)皆O備的操作零件，例如輸送機，以在工廠設施中進行進一步后續(xù)處理。在這些和其它操作中，架子之間的距離通常較小，并且在每個容器中的貨物與以上架...
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