技術(shù)編號：11608158
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人控制方法和裝置。背景技術(shù)由于機器人(尤其是人形機器人)的交互方式多樣，交互方式包括通過語音、屏幕及行為等多種方式，且機器人工作場景較為復雜多樣，所以機器人控制方法也復雜多樣。傳統(tǒng)方法在實現(xiàn)對機器人的肢體行為進行控制中，主要依靠Python/C++等編程語言實現(xiàn)，開發(fā)人員需要記住復雜的序列和命令，因此極為復雜且學習成本高，一般僅有經(jīng)過了較長時間專業(yè)訓練的機器人軟件工程師或算法科研人員才可以掌握。這便導致了機器人控制方法的開發(fā)成本很高。因此，急需開發(fā)一種...
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