技術(shù)編號(hào):11606680
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。串-并聯(lián)式噴涂機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明公開(kāi)了一種新型的串-并聯(lián)式噴涂機(jī)器人背景技術(shù)相較于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)精度、速度、剛度、輕量化、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、誤差控制等方面都有更為優(yōu)異的性能,因此在對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡有較高要求的工業(yè)領(lǐng)域中,比如對(duì)表面不規(guī)則件進(jìn)行噴涂工作,并聯(lián)機(jī)器人具有更好的應(yīng)用前景。目前市場(chǎng)上或者專利中出現(xiàn)的并聯(lián)噴涂機(jī)器人由于動(dòng)力源、傳動(dòng)系統(tǒng)的限制,只能對(duì)較小范圍區(qū)域進(jìn)行噴涂,對(duì)于大型表面不規(guī)則區(qū)域的噴涂,比如車身部件,這些噴涂機(jī)器人將難以適應(yīng)。目前一些方案采用一個(gè)大型龍門式的工作臺(tái),在...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。