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一種基于STM32的戶(hù)外樓梯清雪機(jī)器人的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11598399

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域,具體是一種基于STM32的戶(hù)外樓梯清雪機(jī)器人。背景技術(shù)對(duì)于北方地區(qū),每到冬季尤其是大雪過(guò)后,戶(hù)外總會(huì)堆積一層厚厚的積雪,嚴(yán)重影響人們的出行,對(duì)于路面積雪和平臺(tái)積雪,往往有掃雪車(chē)或除雪劑進(jìn)行清理,而像戶(hù)外樓梯這種復(fù)雜陡險(xiǎn)的地形,總是摔滑事故高發(fā)地,但是掃雪車(chē)過(guò)于龐大無(wú)法運(yùn)作,除雪劑又易造成環(huán)境污染,因此常常使用人工清雪,在嚴(yán)寒中對(duì)于樓梯積雪的清理往往使打掃人員苦不堪言,而且因?yàn)樘旌?,地滑,人工在?hù)外進(jìn)行樓梯清掃時(shí)極易出現(xiàn)摔倒、跌落的危險(xiǎn)情形。鑒于這個(gè)問(wèn)題,我們研究一種基于...
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