技術(shù)編號：11577620
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能電站巡檢智能體的定位與環(huán)境感知技術(shù)，尤其是涉及一種多粒度智能體的定位與環(huán)境感知方法。背景技術(shù)要實現(xiàn)智能電站智能體自主巡檢，需要實現(xiàn)智能體的自主定位和對特定場景的物理環(huán)境進行感知。其關(guān)鍵技術(shù)是同步定位與建圖(SimultaneousLocalizationAndMapping,簡稱SLAM).這種技術(shù)的核心是在無需任何先驗知識的情況下實時、同步地對完全陌生的環(huán)境實現(xiàn)目標的定位與環(huán)境模型構(gòu)建.由于光學(xué)傳感器相對廉價且能夠提供豐富的信息,也更容易模擬人類認知世界的過程,所以通常被作為SL...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。