技術(shù)編號：11567728
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于仿生水下機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種基于軟體驅(qū)動器的仿水母水下機(jī)器人。背景技術(shù)水下推進(jìn)技術(shù)在海上運輸方面占據(jù)很重要的地位，而目前最主要的水下推進(jìn)技術(shù)仍以螺旋槳推進(jìn)為主。傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)技術(shù)具有推進(jìn)效率低，噪音大，能源利用率低等明顯的缺點。為了克服螺旋槳式水下推進(jìn)的缺點，仿生水下推進(jìn)技術(shù)正在成為近年來人們研究的熱點。水下生物經(jīng)過數(shù)億年的進(jìn)化，已具備了低耗能，高效率等能力。水下生物的驅(qū)動模式大致可分為三類：身體/尾鰭驅(qū)動模式(BCA)，中間/對鰭驅(qū)動模式(MPA)，噴射推進(jìn)模式(JET)。尾鰭驅(qū)...
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