技術(shù)編號：11527541
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，該電動助力轉(zhuǎn)向裝置至少基于轉(zhuǎn)向扭矩來運(yùn)算電流指令值，并且通過電流指令值來驅(qū)動電動機(jī)以便對車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助力。本發(fā)明特別是涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，該電動助力轉(zhuǎn)向裝置通過隨轉(zhuǎn)向角(絕對轉(zhuǎn)向角)變化而變化的增益與電流指令值相乘來進(jìn)行控制，或者，通過用隨轉(zhuǎn)向角(絕對轉(zhuǎn)向角)變化而變化的目標(biāo)電流限制值對電流指令值進(jìn)行上限限幅(截頂)后得到的新的電流指令值來進(jìn)行輔助控制，并且，通過在齒條末端附近限制電流指令值(電流指令値を絞る)，以便減少轉(zhuǎn)向扭矩，使碰頭時(齒條碰撞止...
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