技術(shù)編號(hào)：11518715
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于二維碼的視覺(jué)導(dǎo)引車(chē)定位方法及視覺(jué)導(dǎo)引車(chē)。背景技術(shù)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)）是一種集聲光電計(jì)算機(jī)于一體的輪式機(jī)器人，伴隨智能控制造系統(tǒng)的發(fā)展，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)）被越來(lái)越多領(lǐng)域所采用。AGV依靠非接觸式的導(dǎo)引傳感器及控制系統(tǒng)，不需要人為干涉，并輔以安全報(bào)警、調(diào)度控制等，可以自動(dòng)按照既定的規(guī)劃路徑行駛，能有效的提高工作效率，獨(dú)自完成物料搬運(yùn)，卸載物料等任務(wù)。AGV系統(tǒng)目前在導(dǎo)引方式主要上有基于電磁感應(yīng)的磁導(dǎo)引方式；基于超聲波傳感器的超聲波導(dǎo)引方式；基于激光反...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。