技術(shù)編號(hào)：11518706
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)導(dǎo)航車控制領(lǐng)域，尤其是一種基于磁帶導(dǎo)引AGV的多曲率圓周路徑循跡控制方法。背景技術(shù)在自動(dòng)導(dǎo)航車控制領(lǐng)域，AGV(AutomatedGuidedVehicle)，即自動(dòng)導(dǎo)引小車，是指配備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移載功能且在實(shí)際應(yīng)用中不需要駕駛員的運(yùn)輸車。近幾年，隨著電子商務(wù)的迅速發(fā)展，倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化越來越受到重視，而AGV在自動(dòng)倉儲(chǔ)中占據(jù)了相當(dāng)重要的位置。AGV按導(dǎo)引方式的不同，可分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引，其中，固定路徑導(dǎo)引方式有...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。