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一種復(fù)雜環(huán)境下雙目視覺傳感器現(xiàn)場標(biāo)定方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11512874

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本發(fā)明涉及雙目視覺傳感器現(xiàn)場標(biāo)定的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種復(fù)雜環(huán)境下雙目視覺傳感器現(xiàn)場標(biāo)定方法及裝置。背景技術(shù)復(fù)雜環(huán)境下視覺測量系統(tǒng)正在被廣泛應(yīng)用,如列車輪對幾何尺寸、受電弓、鍛造件等在線測量系統(tǒng)。通常情況下,這些視覺測量系統(tǒng),都會在相機(jī)鏡頭前方安裝濾光片,以此保證成像質(zhì)量,提高測量的穩(wěn)定性。然而,這造成多個傳感器在復(fù)雜光照環(huán)境下的全局標(biāo)定變得越來越困難。例如列車輪對幾何尺寸在線動態(tài)測試儀,是由多組結(jié)構(gòu)光視覺傳感器組成,分別安裝在車輪在觸發(fā)位置的不同位置,用于觀測被測車輪的不同部位,同時又通過全局...
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