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一種考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)不確定的風(fēng)機(jī)變槳距滑模自適應(yīng)控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11511019

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本發(fā)明涉及一種考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)不確定的風(fēng)機(jī)變槳距滑模自適應(yīng)控制方法,屬于風(fēng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)風(fēng)機(jī)在工作在額定風(fēng)速以上時(shí),為了減少過(guò)剩功率對(duì)電網(wǎng)的沖擊,避免風(fēng)電系統(tǒng)機(jī)械載荷越限以及考慮到變流器容量的限制,需要通過(guò)變槳距控制來(lái)減少風(fēng)能轉(zhuǎn)化效率,限制風(fēng)機(jī)捕獲的能量,使其捕獲功率保持在額定值。從風(fēng)機(jī)風(fēng)能利用系數(shù)的經(jīng)驗(yàn)公式可以看出,風(fēng)機(jī)風(fēng)能利用系數(shù)和輸入槳距角直接存在高次強(qiáng)耦合的非線性關(guān)系,風(fēng)機(jī)變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以等效為一個(gè)大慣性系統(tǒng),滯后嚴(yán)重,且風(fēng)機(jī)工作環(huán)境通常比較惡劣,外界干擾嚴(yán)重。因此,風(fēng)機(jī)模型的參...
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