技術編號：11479566
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種采用紅外測距結合高速步進電機實現(xiàn)近場掃描的機器人。背景技術公知的機器人的超聲波測距只能感應波束范圍內(nèi)的障礙物，不能確定障礙物大小和位置；紅外測距能測量直線上的障礙距離，但只能測量一個點；深度傳感器能測量視野范圍內(nèi)的障礙物形狀和位置，但是成本很高，而且因其是錐形視野，受其測距原理限制，在近場有較大的盲區(qū)。實用新型內(nèi)容為了克服上述缺點,本實用新型提供了一種采用紅外測距結合高速步進電機實現(xiàn)近場掃描的機器人。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：采用紅外測距結...
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