技術編號：11475335
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及通用航空管制領域技術，特別涉及一種基于準均勻樣條曲線的無人機路徑修正方法及系統(tǒng)。背景技術隨著各種無人機的普及和小型化，有關無人機管制技術的研究也變得越來越多，研究方向也越來越細致。無人機樓宇穿行除了障礙物不規(guī)則、陡變的特征外，還有一個顯著的特征就是密集排列。當需要規(guī)劃的路徑非常長的時候，路徑也有很大的概率會變得很復雜，如果路徑是由控制點所控制的曲線，那遠遠不是3、5個控制點所能解決的；而密集的樓宇還有一個問題，就是如果某一區(qū)域的路徑規(guī)劃沒問題的話，我們并不希望它改變，因為改變會引發(fā)不確...
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