技術(shù)編號：11458163
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及圖像處理和機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于圖像識別的鐵路無人巡檢車的自動定位系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)鐵路接觸網(wǎng)沿鐵路線上空布置，為電力機(jī)車提供動力，對鐵路正常運(yùn)行起著關(guān)鍵作用。隨著我國電氣化鐵路的快速發(fā)展，鐵路接觸網(wǎng)系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性顯得尤為重要，所以鐵路接觸網(wǎng)的定期檢測維護(hù)工作也必不可少。目前國內(nèi)主要檢測方式有兩種：一是人力車梯檢修，需配置七至八人，攜帶檢測設(shè)備，沿著鐵路線對鐵路接觸網(wǎng)逐一檢測，耗時又費(fèi)力，在惡劣的環(huán)境下檢修，作業(yè)人員也存在安全隱患；二是使用燃油大型檢修作業(yè)車來完成接觸網(wǎng)...
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