技術編號：11431781
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及列車控制技術領域。更具體地，涉及一種列車自動運行的魯棒自適應非奇異終端滑?？刂品椒?。背景技術隨著現(xiàn)代鐵路交通系統(tǒng)的大量需求和發(fā)展，對列車運行速度的追求是非常迫切和必然的。因此，有必要提高當前列車自動控制(ATC)系統(tǒng)的性能以實現(xiàn)高效率，高安全性和高精度。ATC系統(tǒng)主要包括三個子系統(tǒng)，即列車自動監(jiān)控(ATS)系統(tǒng)，列車自動保護(ATP)系統(tǒng)和列車自動運行(ATO)系統(tǒng)。在上述三個子系統(tǒng)中，ATO系統(tǒng)可以控制列車運行的所有階段，例如自動離開，加速，巡航，制動，精確停止，站間臨時停車，自動返...
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