技術(shù)編號：11426446
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及走鋼絲機(jī)器人的平衡技術(shù)，具體為一種可越障的走鋼絲機(jī)器人及其行走越障方法。背景技術(shù)走鋼絲機(jī)器人是一種能夠在鋼絲上平衡行走的裝置，可以用于娛樂表演，也可以用于極端環(huán)境下短距離運(yùn)輸、高壓線維護(hù)除冰等工程應(yīng)用領(lǐng)域。目前，人們通過設(shè)計(jì)不同的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在鋼絲上的平衡運(yùn)動。研究人員晨光研究了單軸機(jī)械陀螺機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性原理，設(shè)計(jì)了一種通過陀螺力矩實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走鋼絲的裝置。如專利號為CN201510669449.1的發(fā)明申請公開了一種《擺臂式獨(dú)輪走鋼絲機(jī)器人》，該機(jī)器人通過擺臂和轉(zhuǎn)桿模擬人類走鋼絲的行...
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