技術(shù)編號：11411817
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，主要用于薄板類零件的碼垛和包裝處理，如玻璃的流水線碼垛過程。背景技術(shù)薄板類零件在碼垛和包裝時(shí)由于其剛性差，強(qiáng)度低，在碼垛時(shí)可能由于夾緊力大造成零件變形，或者由于夾緊力小，零件不能按預(yù)期目的進(jìn)行夾持、碼垛。薄板類零件碼垛時(shí)主要有人工碼垛、機(jī)械碼垛等方式。以玻璃碼垛過程為例，玻璃人工碼垛時(shí)，一方面工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，另一方面容易對玻璃造成劃傷，從而使玻璃碼垛成品率降低并容易造成人員傷亡。玻璃機(jī)械碼垛時(shí)主要有水平堆垛機(jī)和垂直堆垛機(jī)兩種方式。水平堆垛機(jī)堆垛一次所需時(shí)間較長，容易造...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。