技術(shù)編號：11410544
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及激光雷達設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種三維激光雷達測量方法及裝置。背景技術(shù)在無人車領(lǐng)域中，三維激光雷達(或者三維激光測距傳感器)在無人車對環(huán)境進行精確的、高密度的掃描中變得越來越重要。比起二維的激光雷達，三維激光雷達輸出的立體點云能有效提高各種算法的效率，例如：1.用于映射精細詳盡的環(huán)境地圖的算法；2.用于感應(yīng)、歸類、追蹤場景中靜態(tài)/動態(tài)物體的算法；3.用于恢復(fù)車輛行駛的軌跡/對車輛進行定位的算法。比較常見的高性能三維激光測距傳感器的成本都很高，比如在無人駕駛領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的HDL-64EHDL...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。