技術(shù)編號(hào)：11406391
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于虛擬約束的自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)路徑規(guī)劃是自動(dòng)駕駛車輛的核心技術(shù)之一，其作用是保證車輛安全的完成對(duì)全局路徑的跟蹤。在城市道路環(huán)境或高速公路環(huán)境中，自動(dòng)駕駛車輛不僅要平順穩(wěn)定的在車輛所在車道內(nèi)行駛，還需要結(jié)合環(huán)境感知信息以及智能決策指令進(jìn)行換道、并線等較為復(fù)雜的動(dòng)作。在車道保持的工況下，為了保證車輛精確的跟隨車道的中心線及保持橫向穩(wěn)定性，需要將車輛約束在其所在車道內(nèi)；在換道工況下，需要保證車輛能夠精確的換入到目標(biāo)車道內(nèi)，避免出現(xiàn)騎線、壓線行駛...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。