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一種采用純模糊與模糊PID復(fù)合控制的電動舵機(jī)設(shè)計方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11385644

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本發(fā)明屬于舵機(jī)設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種采用純模糊與模糊PID復(fù)合控制的電動舵機(jī)設(shè)計方法。背景技術(shù)舵機(jī)是工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的部件之一,主要是用作系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如高速飛行的導(dǎo)彈、飛機(jī)、無人機(jī),已經(jīng)水下航行器等,其飛行與運(yùn)動控制系統(tǒng)中均需要采用舵機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),以驅(qū)動其控制裝置舵面,從而改變飛行器在空中的運(yùn)動姿態(tài)與方向。采用傳統(tǒng)PID反饋控制方法設(shè)計的舵機(jī)具有穩(wěn)定可靠與技術(shù)成熟的優(yōu)點(diǎn)。但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,控制系統(tǒng)對舵機(jī)的性能指標(biāo)要求也越來越高,各種新型算的采用也使得舵機(jī)的響應(yīng)速度越來越快。而...
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