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一種相控尋路地質(zhì)探測(cè)機(jī)器人拓展裝置及其探測(cè)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11385220

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本發(fā)明涉及一種地質(zhì)探測(cè)機(jī)器人,具體涉及一種地質(zhì)探測(cè)機(jī)器人拓展裝置。背景技術(shù)各種堤壩因地質(zhì)條件、施工方法、水頭差作用下的長(zhǎng)時(shí)間滲透等因素影響,會(huì)存在滲透變形、內(nèi)部裂縫、蜂窩、塌陷等隱患。現(xiàn)階段隱患探測(cè)的機(jī)器人多采用人工遙控和程序?qū)ぢ?。其中人工遙控的方式效率低且操作繁瑣,增加了檢測(cè)人員負(fù)擔(dān),而程序?qū)ぢ返姆绞揭蚵肪€事先設(shè)定而可能錯(cuò)過最嚴(yán)重的隱患位置。此外,因堤防等水工建筑物內(nèi)部傷點(diǎn)的分布具有隨機(jī)性,而現(xiàn)有的機(jī)器人探測(cè)分辨率一般是事先固定的,往往無法采用最合適的分辨率來對(duì)傷點(diǎn)進(jìn)行探測(cè),在對(duì)建筑內(nèi)部進(jìn)行檢...
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