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一種帶有視覺功能的力反饋機械爪的制造方法與工藝技術資料下載

技術編號:11372909

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本發(fā)明涉及一種工業(yè)器件,特別是涉及一種用于夾持物體的機械爪。背景技術機械爪是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械爪被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內,迅速發(fā)展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械爪的發(fā)展,使得機械爪能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械爪雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械爪已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。機械爪...
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