技術(shù)編號：11367901
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及穿戴式機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種準被動膝踝關(guān)節(jié)耦合下肢外骨骼及其控制方法。背景技術(shù)外骨骼是一種能維持或增強人體生理機能的可穿戴設(shè)備，在軍事、醫(yī)療、助老助殘等方面具有廣闊應(yīng)用前景。下肢外骨骼作為其中一種，旨在助力人體行走。在軍事領(lǐng)域中，下肢外骨骼可增長徒步距離，提升負重能力，降低肌肉損傷風險，從而提升單兵作戰(zhàn)能力。在醫(yī)療領(lǐng)域，下肢外骨骼可以用于患者的步態(tài)康復(fù)和殘疾人的輔助行走。在助老領(lǐng)域，下肢外骨骼可以幫助老年人恢復(fù)行走能力。人體在行走過程中需要消耗大量能量，其中大部分能量消耗在支撐相...
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