技術編號:11362725
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及機械臂技術領域,特別涉及一種電力設備X射線檢測的機械臂過載保護裝置。背景技術機械臂是機器人技術領域中應用最廣泛的自動化機械裝置,能夠接受指令,精確定位到二維或三維空間中的某一點進行作業(yè)。機械臂可以代替人工實現(xiàn)各種角度和位置的運輸和加工作業(yè),極大提高了生產(chǎn)效率。在電力設備X射線無損檢測系統(tǒng)的應用過程中,由于GIS(GasInsulatedSwitchgear,氣體絕緣金屬封閉開關設備)和絕緣子等設備的形狀較為復雜,且體積較大,各部件的間隔距離較為狹小,給檢測工作帶來諸多不便。電力設備X射...
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