技術編號：11359805
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機器人的研究領域，特別涉及一種基于可見光定位導航的室內機器人。背景技術近年來，全球工業(yè)機器人銷量大幅增加。同時，服務型機器人發(fā)展迅速，應用范圍日趨廣泛。國家工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部三部委在2016年3月21日聯(lián)合印發(fā)了《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016－2020年)》，強調大力發(fā)展機器人產業(yè)。面向室內應用的智能機器人是其中一個重要發(fā)展方向。但室內機器人目前面臨的最大問題是定位導航問題。假如用金字塔來表示機器人技術，那么定位導航作為最底層技術，正是構建整個機器人的核心關鍵。常見的定...
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