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一種壓縮機滑片自動識檢包裝生產(chǎn)線的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11347839

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本實用新型涉及一種壓縮機滑片自動識檢包裝生產(chǎn)線,屬于壓縮機滑片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)現(xiàn)壓縮機滑片經(jīng)過加工和清洗線的清洗,從清洗輸送帶出口輸送出來后需對壓縮機滑片進(jìn)行分類包裝入盒,壓縮機滑片為薄壁零件且其中四條薄壁邊有一邊有梯形開口,且包裝要求無碰傷、無磁,方向統(tǒng)一立起裝入盒內(nèi),要求日包裝量為八萬件以上,采用人工包裝入盒效率低耗費大量人力物力。而采用機械手包裝,需采用并行多爪機械手或6軸聯(lián)動機械手配合動態(tài)成像識別儀完成,成本高且單臺機械手效率難以滿足日包裝八萬件要求,而且機械手的機械吸盤進(jìn)入盒中時...
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