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機(jī)器人用微型高精度少齒差行星減速機(jī)的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11331484

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本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)器人用微型,高精度,高傳動(dòng)效率,少齒差行星減速機(jī)??捎糜谛⌒蜋C(jī)械手,機(jī)器人關(guān)節(jié)。背景技術(shù)目前,在機(jī)器人領(lǐng)域所使用的微型減速機(jī)(直徑60mm或以下)主要為行星減速機(jī)和諧波減速機(jī),而另外一種減速機(jī),RV(RotateVector)減速機(jī)則占據(jù)了中大型(60mm以上)機(jī)器人用減速機(jī)的大部分市場(chǎng)。微型行星減速機(jī)由于其單級(jí)減速比小,一般采用多級(jí)設(shè)計(jì),精度較差。但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)工藝要求不高,被大量使用在精度要求不高的傳動(dòng)設(shè)備中。微型諧波減速機(jī)由于其高精度,大減速比,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)...
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