技術(shù)編號：11330466
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及能夠調(diào)整左右的驅(qū)動輪的驅(qū)動力的車輛。背景技術(shù)在日本特開平10-016599號公報(以下稱作“JP10-016599A”)中，基于由方向盤角傳感器48B檢測出的方向盤角度(或轉(zhuǎn)向角)來算出方向盤角速度dθh(或轉(zhuǎn)向角速度dθh)，并基于方向盤角速度dθh來進(jìn)行轉(zhuǎn)向過渡響應(yīng)控制(圖6、[0149]～[0154])。在轉(zhuǎn)向過渡響應(yīng)控制中，根據(jù)轉(zhuǎn)向角速度dθh而能夠?qū)崿F(xiàn)基于在轉(zhuǎn)彎時施加于車輛的橫向加速度的轉(zhuǎn)矩移動控制([0117])([0150])。換言之，在JP10-016599A中，基于轉(zhuǎn)...
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